APO22MINI Kidhibiti cha Ndege cha daraja la kitaaluma
Kiwango kipya cha taalumaAPO22MINIkidhibiti cha ndege kimeundwa mahsusi kwa uundaji na ufuatiliaji wa mwisho wa UAV. Inapitisha kichakataji cha utendakazi cha juu cha STM32H7 na muundo wa upunguzaji wa kazi wa IMU wa daraja mbili wa viwandani. Inaangazia muundo bunifu wa ngao wa pande mbili, inajivunia saizi iliyoshikamana, utendakazi kamili, violesura maridadi na upanuzi thabiti. Shukrani kwa ngao ya pande mbili, inazuia kwa ufanisi kuingiliwa kwa nje, inazuia uchafu kuingia, na inalinda kwa uaminifu mtawala wa ndege. Zaidi ya hayo, hutumia muundo mpya kabisa wa kiunganishi cha GH1.0, ambao hurahisisha usakinishaji huku ukiimarisha kutegemewa kwa miunganisho ya wastaafu.
Vigezo vya Bidhaa
| Kichakataji | STM32H743 | ||
| Sensorer | |||
| Seti 2 za accelerometers | ICM-42688-P | Seti 2 za barometers | MS5611 |
| Seti 2 za gyroscopes | ICM-42688-P | Moduli ya kasi ya hewa | MS4525DO (hiari) |
| dira ya kielektroniki | Inasaidia dira ya nje | Moduli ya ufuatiliaji wa voltage | Kiwango cha ufuatiliaji wa voltage: 12.6-50V |
| Violesura (Jumla ya nambari > vituo 25) | |||
| Njia za kudhibiti PWM | 12 chaneli | Bandari za serial zilizopanuliwa | 7 bandari |
| CAN mawasiliano interface | 1 chaneli | Njia za ufuatiliaji wa voltage | 2 chaneli |
| Kiolesura cha S.Bus | 1 chaneli | Kiunganishi | GH1.0 plug |
| Njia za I2C | 2 chaneli | ||
| Mazingira ya Uendeshaji na Vigezo vya Kimwili | |||
| Aina ya usambazaji wa nguvu | DC14.8-50V | Vipimo | 43mm*43mm*11.3mm |
| Matumizi ya nguvu | <10W | Joto la uendeshaji | -20ºC ~ 85ºC |
| Uzito | 22g | Halijoto ya kuhifadhi | -40ºC ~ 85ºC |
Vipengele vya Bidhaa
Kichakataji cha Utendaji wa Juu cha H7
Inapitisha kichakataji cha STM32H7 chenye msingi wa Cortex-M7 kilichounganishwa na kitengo cha uhakika cha kuelea cha usahihi maradufu, ina uwezo wa kufanya kazi kwa wingi wa 480MHz, 2MB ya kumbukumbu ya Flash, na 1MB ya RAM.
Sensorer ya Ajili ya Daraja la Viwanda
Ikiwa na sensor ya daraja la viwanda ICM-42688-P, inafikia kupunguzwa kwa 40% kwa takwimu ya kelele na uboreshaji mara mbili katika utulivu wa joto. Takwimu ya chini ya kelele na utulivu bora wa joto huhakikisha vipimo sahihi zaidi.
Muundo wa Upungufu wa Mara Mbili kwa Vihisi
Imejengewa ndani kwa seti mbili za vipima kasi na gyroscopes, inaweza kufuatilia kwa wakati halisi data ya vitambuzi vya vituo vingi. Ugeuzaji usio na mshono wa urambazaji wa ajieni wenye upungufu wa sehemu mbili huongeza kwa uthabiti uthabiti na kutegemewa wakati wa safari salama ya ndege.
Moduli ya Nguvu ya Dijiti na Kipimo cha Kasi ya Hewa
Moduli ya kidijitali ya utambuzi wa nguvu na moduli ya kipimo cha tofauti ya shinikizo la dijiti hupima kwa usahihi volti ya wakati halisi na kasi ya anga ya UAV, hivyo kufanya makadirio ya muda wa ndege kutegemewa zaidi na udhibiti wa ndege kuwa salama zaidi.
Interfaces Tajiri
Jumla ya idadi ya violesura inazidi 25, ikijumuisha violesura 12 vya PWM. Mfumo huu unasaidia itifaki mbalimbali za maambukizi.
Utangulizi wa Kazi ya Mfumo
- Imewekwa na ufuatiliaji wa kina wa hali ya ndege na utendaji wa kengele (ikiwa ni pamoja na voltage ya usambazaji wa nishati, hali ya urambazaji wa inertial, hali ya GPS, hali ya kiungo, n.k.) na utaratibu kamili wa ulinzi wa dharura. Katika tukio la kushindwa kwa sehemu ya sensor, mfumo unaweza kubadilisha kiotomati vyanzo vya data ili kuongeza utendakazi salama wa mfumo wa mtumiaji.
- Programu ya kituo cha ardhini hutoa utendakazi wa kimsingi kama vile ufuatiliaji wa data ya safari ya ndege, onyesho la hali ya paneli ya kifaa, kengele ya hali, udhibiti wa mbali wa safari ya ndege, na kupanga njia, pamoja na upanuzi mkubwa na uwezo wa uendelezaji wa pili, kutoa mwingi wa violesura.
- Algorithm ya azimio la mtazamo wa mfumo inachukua uchujaji wa Kalman, ambayo ina usahihi wa azimio la juu na inahakikisha kuegemea na usalama wa uendeshaji wa mfumo.
- Mfumo huu unajumuisha vitambuzi vya usahihi wa hali ya juu na vihisi vya usogezaji vya antena mbili. Baada ya kuchakata mapema na kuunganisha data ya data ya kihisi, inaweza kupata vigezo kwa wakati halisi kama vile mtazamo wa ndege, viwianishi vya nafasi, maelezo ya kichwa, na hali ya kufanya kazi, kuwezesha mtazamo wa usahihi wa juu na udhibiti wa njia ya jukwaa la UAV.
- Mfumo huu unajumuisha vitambuzi vya kutokuwepo tena mara mbili na ubadilishaji wa uhuru bila mshono, unaohakikisha usalama wa ndege kwa ufanisi.
- Programu ya kituo cha ardhini hutoa utendakazi wa kimsingi kama vile ufuatiliaji wa data ya safari ya ndege, onyesho la hali ya paneli ya kifaa, kengele ya hali, udhibiti wa mbali wa safari ya ndege, na kupanga njia, pamoja na upanuzi mkubwa na uwezo wa uendelezaji wa pili, kutoa mwingi wa violesura.
- Algorithm ya azimio la mtazamo wa mfumo inachukua uchujaji wa Kalman, ambayo ina usahihi wa azimio la juu na inahakikisha kuegemea na usalama wa uendeshaji wa mfumo.
- Mfumo huu unajumuisha vitambuzi vya usahihi wa hali ya juu na vihisi vya usogezaji vya antena mbili. Baada ya kuchakata mapema na kuunganisha data ya data ya kihisi, inaweza kupata vigezo kwa wakati halisi kama vile mtazamo wa ndege, viwianishi vya nafasi, maelezo ya kichwa, na hali ya kufanya kazi, kuwezesha mtazamo wa usahihi wa juu na udhibiti wa njia ya jukwaa la UAV.
- Mfumo huu unajumuisha vitambuzi vya kutokuwepo tena mara mbili na ubadilishaji wa uhuru bila mshono, unaohakikisha usalama wa ndege kwa ufanisi.
Misheni
Urambazaji
Usanidi wa Ulinzi
Udhibiti wa Kijijini
Vifaa
Data ya Ndani
Kurekodi
Maalum
Kazi
- Toa njia maalum za watumiaji na njia
- Saidia kizazi kiotomatiki cha njia nyingi za kufanya kazi
- Saidia kizazi kiotomatiki cha njia nyingi za kufanya kazi
- Ulinzi wa chini-voltage
- Ulinzi wa uzio wa kielektroniki
- Kidhibiti cha mbali na ulinzi wa kukatwa kwa kituo cha ardhini
- Ulinzi wa upotezaji wa GNSS
- Kurudi nyumbani kwa akili
- Ulinzi wa uzio wa kielektroniki
- Kidhibiti cha mbali na ulinzi wa kukatwa kwa kituo cha ardhini
- Ulinzi wa upotezaji wa GNSS
- Kurudi nyumbani kwa akili
- Inapatana na itifaki nyingi za udhibiti wa kijijini kwenye soko
- Rekodi data kamili ya ndege
- Mgomo sahihi kwa malengo yaliyowekwa na kusonga mbele
- Ndege ya kufuatilia yenye nguvu
- Ndege ya uundaji wa rota nyingi: inasaidia uundaji uliowekwa tayari na urekebishaji wa uundaji wa haraka
- Ndege ya kufuatilia yenye nguvu
- Ndege ya uundaji wa rota nyingi: inasaidia uundaji uliowekwa tayari na urekebishaji wa uundaji wa haraka
Ndege ya Malezi
- Idadi ya ndege za uundaji zinaweza kufikia 30, na ubadilishaji wa kiholela kati ya muundo wa ardhini na hewa.
- Mgawanyiko wa bure na uunganisho wa miundo ili kutambua shughuli nyingi za kazi na nyingi zinazolengwa hewani.
- Haijaathiriwa na kuingiliwa kwa kiungo; hata kama mawasiliano ya ardhini yamekatizwa, mpango wa misheni unabaki bila kuathiriwa.
- Ndege ya uundaji inaweza kupatikana bila kompyuta ya ndani.
- Urekebishaji wa ufunguo mmoja kwa dira ya sumaku, ambayo ni nzuri na rahisi.
- Mgawanyiko wa bure na uunganisho wa miundo ili kutambua shughuli nyingi za kazi na nyingi zinazolengwa hewani.
- Haijaathiriwa na kuingiliwa kwa kiungo; hata kama mawasiliano ya ardhini yamekatizwa, mpango wa misheni unabaki bila kuathiriwa.
- Ndege ya uundaji inaweza kupatikana bila kompyuta ya ndani.
- Urekebishaji wa ufunguo mmoja kwa dira ya sumaku, ambayo ni nzuri na rahisi.
Uundaji wa Kiolesura cha Ndege
Buruta UAV yoyote kwenye kituo cha chini ili kuunda muundo mpya mara moja au kubadilisha muundo unavyotaka.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
1. Sisi ni nani?
Sisi ni kiwanda kilichojumuishwa na kampuni ya biashara, na uzalishaji wa kiwanda chetu wenyewe na vituo 65 vya utengenezaji wa CNC. Wateja wetu wako duniani kote, na tumepanua kategoria nyingi kulingana na mahitaji yao.
2. Tunawezaje kuhakikisha ubora?
Tuna idara maalum ya ukaguzi wa ubora kabla ya kuondoka kiwandani, na bila shaka ni muhimu sana kwamba tutadhibiti kwa uthabiti ubora wa kila mchakato wa uzalishaji katika mchakato mzima wa uzalishaji, ili bidhaa zetu ziweze kufikia kiwango cha kufaulu cha 99.5%.
3. Unaweza kununua nini kutoka kwetu?
Ndege zisizo na rubani za kitaalamu, magari yasiyo na rubani na vifaa vingine vyenye ubora wa juu.
4. Kwa nini unapaswa kununua kutoka kwetu si kutoka kwa wasambazaji wengine?
Tuna miaka 19 ya uzalishaji, R&D na uzoefu wa mauzo, na tuna mtaalamu wa timu ya mauzo wa kukusaidia.
5. Tunaweza kutoa huduma gani?
Masharti Yanayokubaliwa ya Uwasilishaji: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Sarafu ya Malipo Inayokubalika: USD, EUR, CNY;
Aina ya Malipo Yanayokubaliwa: T/T, L/C, D/P, D/A, Kadi ya Mkopo.
