Kidhibiti cha Ndege cha Utendaji cha Juu cha Apo22 Mini Plus Stm32h743 Kingao Mara Mbili cha Viwanda cha Imu kwa Uzito Mwanga wa Maombi ya Uav Drone

Kidhibiti cha Ndege cha Utendaji cha Juu cha Apo22 Mini Plus Stm32h743 Kingao Mara Mbili cha Viwanda cha Imu kwa Uzito Mwanga Programu za Uav Drone Iliyoangaziwa Picha

Maelezo Fupi:

Bei ya FOB:US $260-490 / Kipande

Jina la Bidhaa:Apo22mini Plus

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Kidhibiti cha Ndege cha APO22MINI PLUS

APO22mini pamojaimeundwa mahsusi kwa UAV zenye mizigo midogo, zinazotumika kwa UAV za rota nyingi (zilizo na mzigo wa chini ya kilo 30), silaha za kuzurura, UAV za mrengo usiobadilika, ndege zisizo na rubani, kupaa na kutua kwa wima (VTOL) za mrengo zisizohamishika, n.k. Ina kifaa chepesi na fupi, kuwezesha usakinishaji kwa urahisi.
Inapitisha kichakataji cha STM32H743 na muundo wa kupunguzwa kazi wa IMU wa kiwango cha viwandani mara mbili. Muundo wake bunifu wa ngao wa pande mbili huruhusu ukubwa mdogo huku ukidumisha utendakazi kamili, wenye miingiliano mizuri na upanuzi mkubwa. Shukrani kwa muundo wa ngao wa pande mbili, inaweza kukinga kwa ufanisi uingiliaji wa nje, kuzuia uchafu kuingia kwenye kidhibiti cha kukimbia, na hivyo kulinda mtawala wa ndege kwa usalama.

Vigezo vya Bidhaa

Kichakataji		STM32H743
Sensorer
Seti 2 za accelerometers	ICM-42688-P	Seti 1 za barometers	MS5611
Seti 2 za gyroscopes	ICM-42688-P	Moduli ya ufuatiliaji wa voltage	Ufuatiliaji wa ufuatiliaji wa voltage: 12.6-50.4V
Nafasi ya satelaiti	GNSS + dira ya nje ya usahihi wa hali ya juu
Tafsiri ya violesura (Jumla > idhaa 25)
Njia za kudhibiti PWM	12 chaneli	Njia za I2C	2 chaneli
CAN mawasiliano interface	1 chaneli	UART zilizopanuliwa	7 chaneli
Kiolesura cha S.Bus	1 chaneli	Njia za ufuatiliaji wa voltage	2 chaneli
Mazingira ya Uendeshaji na Tafsiri ya Vigezo vya Kimwili
Aina ya usambazaji wa nguvu	DC14.8-50.4V	Vipimo	46mm46mm14mm
Matumizi ya nguvu	<10W	Joto la uendeshaji	-20ºC ~ 85ºC
Uzito	22g	Halijoto ya kuhifadhi	-40ºC ~ 85ºC

Vipengele vya Bidhaa

Kichakataji cha H7 chenye Utendaji Bora

Hutumia kichakataji cha STM32H743, kilicho na msingi wa Cortex-M7 na kitengo cha kuelea cha usahihi maradufu, mzunguko wa kufanya kazi wa hadi 480MHz, Flash 2MB na RAM ya MB 1.

Senso ya Ajili ya Daraja la Viwandar

Huajiri vitambuzi vya daraja la ICM-42688-P vilivyo na upunguzaji wa aina mbili, huku idadi ya kelele ikipunguzwa kwa 40% na uthabiti wa halijoto maradufu. Ina takwimu ya chini ya kelele na utulivu bora wa joto, kuhakikisha kipimo cha juu-usahihi.

Aina (ICM-42688P)	3-mhimili wa gyroscope + 3-axis accelerometer	Safu inayobadilika ya Gyroscope	±2000°/s
Joto la uendeshaji mbalimbali	-40°C ~ +85°C	Kiwango cha kipima kasi	±16g
Kelele ya Gyroscope	0.028dps/√Hz	Kelele ya accelerometer	dps 70/√Hz

Muundo wa Sensor yenye Uhitaji wa Mara Mbili

Seti mbili za viongeza kasi na gyroscope zilizojumuishwa ndani, kuwezesha ufuatiliaji wa wakati halisi wa data ya vitambuzi vya idhaa nyingi. Mfumo wa urambazaji wa ajizi mbili-dual-redundancy inasaidia kubadili bila imefumwa, kuboresha kwa kina uthabiti na kutegemewa wakati wa safari salama ya ndege.

Fungua Utangamano na Ubinafsishaji

·Firmware iliyojitolea:Kazi zinaweza kubinafsishwa ili kufikia udhibiti wa ndege wa kibinafsi.
·Ubinafsishaji wa hali ya juu:Watumiaji wanaweza kurekebisha vigezo vya PID kulingana na mahitaji mahususi ili kuboresha utendaji wa ndege na kukidhi mahitaji maalum ya kazi.
·Usaidizi wa kiufundi na huduma za watumiaji:Hutoa usaidizi endelevu wa kiufundi, masasisho ya programu na masasisho ya utendaji ili kuhakikisha watumiaji wanapata matumizi bora zaidi.

Utangulizi wa Kazi ya Mfumo

- Ina ufuatiliaji wa kina wa hali ya ndege na utendaji wa kengele (ikiwa ni pamoja na voltage ya nishati, hali ya urambazaji isiyo na kikomo, hali ya GPS, hali ya kiungo, n.k.) na mbinu kamili za ulinzi wa dharura. Katika kesi ya kushindwa kwa kihisia kidogo, mfumo unaweza kubadilisha kiotomatiki vyanzo vya data ili kuongeza utendakazi salama wa mfumo wa mtumiaji.
- Programu ya kituo cha ardhini iliyotengenezwa kwa kujitegemea, inayoangazia vipengele vya msingi kama vile ufuatiliaji wa data ya safari ya ndege, onyesho la hali ya paneli ya kifaa, kengele ya hali, udhibiti wa mbali wa safari ya ndege, na upangaji wa njia, pamoja na uwezo mkubwa wa upanuzi na uendelezaji wa pili, na violesura bora vinavyotolewa.
- Algorithm ya hesabu ya mtazamo wa mfumo inachukua kuchuja kwa Kalman, ambayo ina usahihi wa juu wa hesabu na inahakikisha uaminifu na usalama wa uendeshaji wa mfumo.
- Mfumo huunganisha vitambuzi vya hali ya juu vya usahihi. Data ya vitambuzi hupitia usindikaji wa awali, fidia ya kupeperushwa juu ya kiwango kizima cha halijoto, na muunganisho wa data, kuwezesha upataji wa wakati halisi wa mtazamo wa ndege, viwianishi vya nafasi, maelezo ya kichwa, hali ya kufanya kazi na vigezo vingine ili kufikia mtazamo wa usahihi wa juu na udhibiti wa njia ya jukwaa la UAV.
- Mfumo huu unaunganisha vitambuzi vya upungufu wa mara mbili na ubadilishaji wa kujitegemea usio na mshono, unaohakikisha usalama wa ndege kwa ufanisi.
- Jumla ya idadi ya violesura vya mfumo ni ≥25 chaneli, ikijumuisha ≥12 chaneli za kudhibiti PWM, ≥6 UART zilizopanuliwa, ≥2 njia za ufuatiliaji wa voltage, ≥1 kiolesura cha mawasiliano cha CAN, kiolesura 1 cha S.Bus, na ≥2 njia za ufuatiliaji wa voltage.

Misheni

Urambazaji

Usanidi wa Ulinzi

Udhibiti wa Kijijini

Vifaa

Data ya Ndani

Kurekodi

Maalum

Kazi

- Hutoa njia maalum za watumiaji na njia, kusaidia uingizaji wa mstari wa mpaka wa KML
- Inasaidia kizazi kiotomatiki cha aina nyingi za njia za uendeshaji

- Ulinzi wa voltage ya betri ya chini
- Radi ya ndege, urefu wa chini zaidi, na ulinzi wa geofencing
- Kidhibiti cha mbali na ulinzi wa kukatwa kwa kituo cha ardhini
- Ulinzi wa upotezaji wa GNSS
- Kurudi nyumbani kwa akili

- Inapatana na itifaki nyingi za udhibiti wa kijijini kwenye soko

- Inaruhusu uteuzi wa bure wa data kurekodiwa na hutoa rekodi kamili za data

- Uwezo mkubwa wa kupanga njia
- Inasaidia uteuzi wa watoa huduma wengi wa ramani na upakiaji wa ramani maalum
- Vyombo vya ndege vinavyoweza kusanidiwa kwa urahisi
- Kazi kama vile onyesho la data ya telemetry, kengele, na kurekodi
- Dirisha la uthibitisho mara mbili kwa amri muhimu za kuzuia matumizi mabaya

Kituo cha chini

Onyesho Kuu la Kiolesura

Upangaji wa Njia

Uundaji wa Kiolesura cha Ndege

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

1. Sisi ni nani?
Sisi ni kiwanda kilichojumuishwa na kampuni ya biashara, na uzalishaji wa kiwanda chetu wenyewe na vituo 65 vya utengenezaji wa CNC. Wateja wetu wako duniani kote, na tumepanua kategoria nyingi kulingana na mahitaji yao.

2. Tunawezaje kuhakikisha ubora?
Tuna idara maalum ya ukaguzi wa ubora kabla ya kuondoka kiwandani, na bila shaka ni muhimu sana kwamba tutadhibiti kwa uthabiti ubora wa kila mchakato wa uzalishaji katika mchakato mzima wa uzalishaji, ili bidhaa zetu ziweze kufikia kiwango cha kufaulu cha 99.5%.

3. Unaweza kununua nini kutoka kwetu?
Ndege zisizo na rubani za kitaalamu, magari yasiyo na rubani na vifaa vingine vyenye ubora wa juu.

4. Kwa nini unapaswa kununua kutoka kwetu si kutoka kwa wasambazaji wengine?
Tuna miaka 19 ya uzalishaji, R&D na uzoefu wa mauzo, na tuna mtaalamu wa timu ya mauzo wa kukusaidia.

5. Tunaweza kutoa huduma gani?
Masharti Yanayokubaliwa ya Uwasilishaji: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Sarafu ya Malipo Inayokubalika: USD, EUR, CNY;
Aina ya Malipo Yanayokubaliwa: T/T, L/C, D/P, D/A, Kadi ya Mkopo.