1.MfumoOmuhtasari
Mfumo wa avionics wa UAV ndio sehemu kuu ya utekelezaji wa safari na misheni ya UAV, ambayo inaunganisha mfumo wa udhibiti wa ndege, sensorer, vifaa vya urambazaji, vifaa vya mawasiliano, n.k., na hutoa udhibiti muhimu wa ndege nauwezo wa utekelezaji wa dhamira ya UAV. Muundo na utendaji wa mfumo wa avionics huathiri moja kwa moja usalama, kutegemewa na ufanisi wa utimilifu wa dhamira ya UAV.
2. NdegeCkudhibitiSmfumo
Mfumo wa udhibiti wa ndege ni sehemu ya msingi ya mfumo wa avionics wa UAV, ambao una jukumu la kupokea data kutoka kwa vitambuzi na kuhesabu mtazamo na taarifa ya nafasi ya UAV kupitia algoriti kulingana na maagizo ya ujumbe wa ndege, na kisha kudhibiti hali ya ndege ya UAV. . Mfumo wa udhibiti wa kukimbia kawaida huwa na mtawala mkuu, sensor ya mtazamo, moduli ya nafasi ya GPS, moduli ya gari na kadhalika.
TheMsiFmiondoko yaFmwangaCkudhibitiSmfumoIni pamoja na:
-MtazamoCkudhibiti:pata maelezo ya mtazamo wa UAV kupitia gyroscope na vihisi vingine vya mtazamo, na urekebishe mtazamo wa ndege wa UAV kwa wakati halisi.
-MsimamoPmaoni:pata maelezo ya nafasi ya UAV kwa kutumia GPS na moduli zingine za kuweka ili kutambua urambazaji sahihi.
-KasiCkudhibiti:Rekebisha kasi ya ndege ya UAV kulingana na maagizo ya ndege na data ya kihisi.
-KujitegemeaFmwanga:Tambua utendaji wa ndege unaojiendesha kama vile kupaa kiotomatiki, usafiri wa baharini na kutua kwa UAV.
3. Kanuni ya Kufanya Kazi
Kanuni ya kufanya kazi ya mfumo wa avionics wa UAV inategemea data ya sensorer na maagizo ya ndege, na kupitia hesabu na udhibiti wa mfumo wa udhibiti wa ndege, waendeshaji kama motors na servos za UAV huendeshwa ili kutambua utekelezaji wa kukimbia na utume wa ndege. UAV. Wakati wa kukimbia, mfumo wa udhibiti wa ndege hupokea data kila wakati kutoka kwa vitambuzi, hufanya utatuzi wa mtazamo na ujanibishaji wa nafasi, na kurekebisha hali ya ndege ya UAV kulingana na maagizo ya ndege.
4. Utangulizi wa Sensorer
Vihisi katika mfumo wa avionics wa UAV ni vifaa muhimu vya kupata taarifa kuhusu mtazamo, nafasi na kasi ya UAV. Sensorer za kawaida ni pamoja na:
-Gyroscope:hutumika kupima kasi ya angular na angle ya mtazamo wa UAV.
-Accelerometer:hutumika kupima vipengele vya kuongeza kasi na mvuto vya UAV ili kupata mtazamo wa UAV.
-Barometer:hutumika kupima shinikizo la anga ili kupata urefu wa ndege wa UAV.
-GPSModule:kutumika kupata taarifa ya nafasi ya UAV kutambua nafasi sahihi na urambazaji.
-MachoSvidhibiti:kama vile kamera, vitambuzi vya infrared, n.k., ambazo hutumika kutekeleza kazi kama vile kutambua lengwa na utumaji picha.
5. UtumeEvifaa
Mfumo wa avionics wa UAV pia unajumuisha vifaa anuwai vya utume kwa kutekeleza mahitaji tofauti ya misheni. Vifaa vya kawaida vya utume ni pamoja na:
-Kamera:hutumika kunasa na kusambaza taarifa za picha katika wakati halisi, kusaidia kazi kama vile utambuzi lengwa na uwasilishaji wa picha.
- InfraredSvidhibiti:hutumika kutambua na kufuatilia shabaha za chanzo cha joto, kusaidia kazi kama vile utafutaji na uokoaji.
-Rada:kutumika kwa ajili ya kutambua na kufuatilia lengo la umbali mrefu, kusaidia upelelezi, ufuatiliaji na kazi nyinginezo.
-MawasilianoEvifaa:ikijumuisha msururu wa data, redio, n.k., inayotumika kutambua mawasiliano na upitishaji data kati ya UAV na kituo cha ardhini.
6. KuunganishwaDishara
Muundo uliojumuishwa wa mfumo wa avionics wa UAV ndio ufunguo wa kutambua urubani mzuri na wa kutegemewa wa UAV. Muundo jumuishi unalenga kuchanganya kwa karibu vipengee mbalimbali kama vile mfumo wa udhibiti wa safari za ndege, vitambuzi, vifaa vya misheni, n.k., ili kuunda mfumo uliounganishwa na ushirikiano wa hali ya juu. Kupitia muundo jumuishi, utata wa mfumo unaweza kupunguzwa, kuegemea na uthabiti wa mfumo kunaweza kuboreshwa, na gharama za matengenezo na uboreshaji zinaweza kupunguzwa.
Katika mchakato wa usanifu jumuishi, muundo wa kiolesura, mawasiliano ya data, usimamizi wa nguvu na masuala mengine kati ya vipengele mbalimbali yanahitajika kuzingatiwa ili kuhakikisha kwamba sehemu mbalimbali za mfumo zinaweza kufanya kazi pamoja ili kufanikisha utekelezaji bora wa kukimbia na dhamira ya UAV.
Muda wa kutuma: Jul-16-2024